НОВЫЙ ПОДХОД К ПРОБЛЕМЕ МОДЕЛИРОВАНИЯ СГОРАНИЯ СМЕСИ В ДВС С ИСКРОВЫМ ЗАЖИГАНИЕМ

Д.Д. Матиевский, П.К. Сеначин, М.Ю. Свердлов, М.А. Ильина

Горение горючих смесей в закрытых сосудах и двигателях внутреннего сгорания с искровым зажиганием обычно происходит за счет распространения пламени по объему системы (волны дефлаграции), даже если пламя турбулизированно. При этом динамика сгорания (скорость выгорания смеси) и динамика давления в системе существенным образом зависят от закона изменения поверхности пламени. Форма и поверхность пламени при сгорании гомогенных горючих смесей в закрытых сосудах и двигателях существенно влияют на основные черты динамики процесса: скорость превращения вещества, скорость нарастания давления, распределение скоростей газа и т.д. В связи с этим исследование общих свойств и особенностей динамики сгорания газа при разных законах изменения поверхности пламени представляет теоретический и практический интерес.

В двигателях внутреннего сгорания динамика процесса обычно описывается различными полуэмпирическими уравнениями выгорания смеси, основанными на объемном законе выгорания [1-3]. Эти уравнения не учитывают двухзонность реального процесса сгорания в двигателе. Двухзонные модели сгорания, учитывающие реальную геометрию пламени в сферических сечениях камеры сгорания, гораздо сложнее и применяются в кинетических и динамических задачах процессов горения сравнения недавно [4-6].

В настоящей работе было проведено исследование влияния геометрии камеры сгорания на динамику сгорания смеси ДВС с точечным искровым зажиганием. Рассмотрены случаи, учитывающие реальную геометрию пламени в сферических сечениях камер сгорания цилиндрической формы с точкой зажигания на оси (Модель 1, рис. 1а) , симметричной камеры со смещенной точкой зажигания ( Модель 1А, рис. 1б) и клиновидной камеры с асимметричным зажиганием - (Модель 7, рис. 1в). Полагаем, что эти модели являются предельными (или близкими к ним) как в отношении геометрии камеры сгорания, так и расположения точки зажигания.

Постановка задачи

Предполагается, что несмотря на турбулентный характер горения распространяющееся пламя тонкое, то есть размер камеры велик по сравнению с шириной зоны пламени. Процесс горения адиабатический и медленный, поэтому давление одинаково во всех точках камеры сгорания и изменяется только во времени. Как обычно, основными независимыми геометрическими параметрами двигателя полагаем радиус кривошипа , диаметр поршня и геометрическую степень сжатия . В качестве независимой переменной, аналогичной времени, примем угол поворота коленчатого вала . Параметры смеси в момент зажигания, соответствующий углу поворота коленчатого вала , предполагаются известными.

Рабочий объем системы определяется известной в динамике двигателей приближенной формулой для аксиального механизма [7]:

.

Система, описывающая процесс горения смеси, включает уравнения:

динамики давления (энергии всей системы)

, (1)

динамики объема системы (и его интеграл)

, (2)

,

энергии смеси перед фронтом пламени (и его интеграл)

, (3)

,

состояния смеси перед фронтом пламени

, (4)

объема продуктов горения

, (5)

массовой скорости горения

(6)

и зависимости нормальной скорости пламени от давления и температуры

. (7)

а)

б)

в)

Рис. 1. Распространение фронта пламени в камере сгорания двигателя с искровым зажиганием: rf- радиус сферического фронта пламени; - координата поршня; - диаметр поршня; - высота камеры сгорания; - точка, в которой происходит зажигание смеси

В систему уравнений (1-7) входят:

безразмерные переменные

- давление,

- температура,

- объем,

- массовая доля продуктов горения,

- нормальная скорость пламени;

параметры процесса

,

,

,

,

, ,

постоянные

- универсальная газовая постоянная;

- мольные теплоемкости;

- тепловой эффект химической реакции (на моль горючего компонента) и удельная энтальпия сгорания топлива;

- масса топлива, поступающего в камеру сгорания за один цикл, и его мольная стехиометрическая и действительная доли;

- коэффициент избытка воздуха;

- порядок химической реакции;

- “нормальная" скорость турбулентного пламени;

- текущая нормальная скорость пламени;

- фактор турбулизации пламени [8-10];

- скорость турбулентного переноса;

- нормальная скорость пламени для смеси стехиометрического состава в момент зажигания;

- частота вращения коленчатого вала;

- отношение радиуса кривошипа к длине шатуна;

- диаметр поршня, объемы камеры сгорания и цилиндра.

Индексы относятся к моменту зажигания смеси, свежей смеси и продуктам горения соответственно.

Математическая модель

Модель 1

Для модели с симметричной камерой

сгорания цилиндрической формы с точкой зажигания на оси (Модель 1, рис. 1а) объем и высота камеры сгорания равны

,

. (8)

Функция относительной площади поверхности пламени, входящая в систему уравнений (1-7), определяется отношением

, (9)

где - функция площади поверхности активного пламени, зависящая от формы камеры сгорания.

Для Модели 1 функция относительной площади поверхности активного пламени в зависимости от текущих значений координаты поршня и объема продуктов горения находится из уравнений:

при , (10)

, ;

при , (11)

, ;

при , (12)

,

,

при , (13)

,

.

Отметим, что в уравнениях (12) и (13) радиус фронта пламени является неявной функцией и и определяется численным решением уравнения методом дихотомии.

Модель 1А

Для модели с симметричной камерой сгорания цилиндрической формы со смещенной точкой зажигания ( Модель 1А, рис. 1б) объем и высота камеры сгорания равны соответствующим параметрам для Модели 1 и определяются уравнениями (8). Функция относительной площади поверхности пламени определяется отношением (9).

В сферических сечениях камеры сгорания поверхностью пламени с радиусом в зависимости от координаты поршня , как и прежде, можно выделить четыре различных ситуации. Для Модели 1А функция площади поверхности активного пламени в зависимости от текущих значений координаты поршня и объема продуктов горения определяется из уравнений:

при , (14)

,

;

при , (15)

,

;

при (16)

,

;

при , (17)

,

.

В уравнениях (14-17) обозначено:

,, , , , , (17ў )

где , - неполный и полный эллиптические интегралы 1-го рода (с модулем ) в нормальной форме Лежандра; , - неполный и полный эллиптические интегралы 2-го рода (с модулем ) в нормальной форме Лежандра.

Модель 7

Для клиновидной камеры сгорания с асимметричным зажиганием (Модель 7, рис. 1в) объем и высота камеры сгорания равны

,

,

поэтому высота камеры также не зависит от диаметра поршня и оказывается в два раза больше, чем в Модели 1 и Модели 1А. Аналогично в сферических сечениях камеры сгорания поверхностью пламени с радиусом в зависимости от координаты поршня , как и прежде, можно выделить четыре различных ситуации. Для Модели 7 функция площади пламени в зависимости от текущих значений координаты поршня и объема продуктов горения определяется из уравнений:

при , (18)

,

при (19)

,

;

при (20)

,

;

при , (21)

,

.

В уравнениях (18 - 21) обозначено:

, ,

;

, , , - неполный и полный эллиптические интегралы 1-го рода и 2-го рода (с модулем ) в нормальной форме Лежандра (17ў ). Хотя эти интегралы табулированы [12,13}, однако в практических расчетах удобнее их рассчитывать численно, например, методом прогонки (используя 3 или 4 - точечную интерполяцию) [14, 15].

Результаты расчетов и обсуждение

Система уравнений (1-7) решалась численно методом Рунге-Кутта 4-го порядка с переменным шагом интегрирования при различных углах зажигания (от -30 до 0 Град. п.к.в.), степени сжатия (от 7 до 10) и частоты вращения коленчатого вала (от 2000 до 6000 об/мин) для трех геометрий камер сгорания по уравнениям (10)-(13) для Модели 1 , (14)-(17) для Модели 1А и (18)-(21) для Модели 7.

Некоторые результаты интегрирования системы уравнений (1-7) представлены на рис. 2-8, в виде зависимости давления в камере сгорания от угла поворота коленчатого вала при трех значениях угла зажигания . Для расчетов был взят двигатель М-408. В качестве топлива выбран гептан . Его низшая теплота сгорания 4480 КДж/моль [11]. Мольная стехиометрическая доля топлива, поступающего в камеру сгорания за один цикл, найдена при горении гептана в воздухе средней влажности. Исходные данные для расчетов приведены в таблице 1.

Проведенные расчеты показывают влияние степени сжатия на динамику процесса. Из рис.2-4 видно, что увеличение степени сжатия от 7 до 10 практически не оказывает влияние на длительность процесса сгорания. При этом индикаторная диаграмма для всех типов камер сгорания смещается по вертикали, т.е. с увеличением степени сжатия растут максимальное давление в цилиндре и давление конца сгорания.

На рис.2-7 приведены индикаторные диаграммы, показывающие изменение давления в камере сгорания в зависимости от

угла опережения зажигания . Вначале процесс сгорания смещается по линии расширения, далее индикаторные диаграммы резко меняются, что соответствует реальному циклу. Из рисунков также видно, что с ростом растет максимальное индикаторное давление , что наблюдается и в действительности.

Таблица 1

Параметр

 

Диаметр поршня мм

76

Отношение радиуса кривошипа к длине шатуна

0,26

Угол закрытия впускного клапана град п.к.в.

-125

Угол открытия выпускного клапана и град п.к.в.

123

Температура рабочего тела в начале такта сжатия К

288

Давление рабочего тела в начале такта сжатия Па

101325

Коэффициент избытка воздуха

1,05

Порядок химической реакции

1,5

Коэффициент Пуассона для свежей смеси на стадии сжатия

1,39

Коэффициент Пуассона для продуктов горения на стадии расширения

1,23

Нормальная скорость пламени для смеси стехиометрического состава в момент зажигания м/с

0,35

Мольная стехиометрическая доля топлива, поступающего в камеру сгорания за один цикл,

0,0186

Отношение энтальпии химической реакции к внутренней энергии системы для смеси стехиометрического состава в момент зажигания

7,4

Интересно отметить, что частота вращения коленчатого вала также незначительно влияет на длительность процесса сгорания смеси, т.е. зависимость оказывается одинаковой при варьировании частоты вращения в широких пределах, что подтверждается также известными экспериментальными данными.

Автомодельность индикаторной диаграммы является результатом моделирования и объяснение может иметь следующее. Скорость турбулентного пламени, в основном, определяется скоростью турбулентного переноса, которая в свою очередь пропорциональна средней скорости поршня [8-10] и слабо зависит от нормальной скорости пламени. При увеличении частоты вращения увеличивается и скорость сгорания смеси. При этом длительность процесса сгорания в единицах угла поворота коленчатого вала остается практически неизменной.

Исследование влияния на показатели процесса угла опережения зажигания, степени сжатия и частоты вращения коленчатого вала показывает, что процессы в созданных моделях отражают процессы в реальном двигателе.

Было исследовано влияние формы камеры сгорания на протекание рабочего процесса. При этом для его оценки использованы индикаторные диаграммы, полученные численным моделированием при .

Диаграммы сравнивались по двум параметрам: продолжительности сгорания и максимальному давлению в цилиндре.

На рис. 8 приведены индикаторные диаграммы для разных геометрий камеры сгорания (Модели 1 , 1А и 7). Видно, что в зависимости от формы камеры сгорания сильно изменяется продолжительность сгорания (наименьшая для Модели1 - симметричной камеры с точкой зажигания на оси). Время полного сгорания для двигателя с цилиндрической камерой сгорания со смещенной точкой зажигания ( Модель 1А) примерно в два раза больше (процесс сгорания смеси сильно затянут) чем время полного сгорания для симметричной камеры с точкой зажигания на оси; еще больше оно для клиновидной камеры с асимметричным зажиганием - (Модель 7). Полученные данные позволяют сделать вывод, что в Модели 7 и Модели 1А максимальное (и среднее) индикаторное давление значительно ниже, чем в Модели 1; зависимость динамики сгорания от частоты вращения весьма слабая.

Далее можно отметить, что нами проводились также исследования влияния формы камеры сгорания и положения точки зажигания на динамику сгорания и КПД цикла. Численные исследования показали, что КПД реальных циклов сгорания смеси значительно ниже, чем идеализированного цикла Отто. Зависимости КПД от частоты вращения слабая, от угла опережения зажигания сильная и имеет максимум при угле зажигания -20 град. п.к.в. для Модели 1, а для Модели 7 этот максимум расположен дальше от ВМТ (т.е. при угле зажигания -40 град. п.к.в.) и имеет значительно больший градиент на графике.

В заключение следует отметить, что путем численного моделирования в работе дано численное подтверждение факта заметного влияния на динамику сгорания смеси и индикаторный КПД цикла формы камеры сгорания и места расположения точки зажигания.

а)

б)

в)

Модель1 (влияние ).

Рис.2. Динамика давления при сгорании смеси в двигателе с искровым зажиганием при углах зажигания =-10 и =-30 град. п.к.в.; 1- =7,0; 2- = 8,5; 3- =10,0;

а) =2000 об/мин, б) =4000 об/мин, в) =6000 об/мин.

 

 

а)

б)

в)

Модель1А (влияние ).

Рис. 3. Динамика давления при сгорании смеси в двигателе с искровым зажиганием при углах зажигания =-10 и =-30 град. п.к.в.; 1- = 7,0; 2- = 8,5; 3- = 10,0;

а) =2000 об/мин, б) =4000 об/мин, в) =6000 об/мин.

 

 

а)

б)

в)

Модель 7 (влияние ).

Рис. 4. Динамика давления при сгорании смеси в двигателе с искровым зажиганием при углах зажигания =-10 и =-30 град. п.к.в.; 1- = 7,0; 2- = 8,5; 3- = 10,0;

а) =2000 об/мин, б) =4000 об/мин, в) =6000 об/мин.

 

 

а)

б)

в)

Модель1 (влияние ).

Рис. 5. Динамика давления при сгорании смеси в двигателе с искровым зажиганием при углах зажигания =-10, =-20 и =-30 град. п.к.в.; 1- =2000 об/мин, 2- =4000 об/мин, 3- =6000 об/мин;

а) = 7,0; б) = 8,5; в) = 10.0

 

 

а)

б)

в)

Модель1А (влияние ).

Рис. 6. Динамика давления при сгорании смеси в двигателе с искровым зажиганием при углах зажигания =-10, =-20 и =-30 град. п.к.в.; 1- =2000 об/мин 2- =4000 об/мин 3- =6000 об/мин

а) = 7.0; б) = 8.5; в) = 10.0

 

 

а)

б)

в)

Модель 7 (влияние ).

Рис. 7. Динамика давления при сгорании смеси в двигателе с искровым зажиганием при углах зажигания =-10, =-20 и =-30 град. п.к.в.; 1- =2000 об/мин 2- =4000 об/мин 3- =6000 об/мин

а) = 7.0; б) = 8.5; в) = 10.0

а)

б)

Рис. 8. Динамика сгорания смеси в камерах с различной реальной геометрией = 7.0; =-30 град. п.к.в.;

а) =2000 об/мин б) =4000 об/мин

СПИСОК Литературы

  1. Вибе И.И. Теория двигателей внутреннего сгорания: Конспект лекций. Челябинск: Изд-во Челябин. политехн. ин-та, 1974. 252 с.
  2. Петриченко Р.М. Физические основы внутрицилиндровых процессов в двигателях внутреннего сгорания: Учебное пособие. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1983. 244 с.
  3. Клепов Ю.В. Самовоспламенение метаноловоздушной смеси перед фронтом пламени в камере сгорания ДВС // Кинетика и горение. Матер. VIII Всесоюз. симпоз. по горению и взрыву. Черноголовка: Изд-во ОИХФ АН СССР, 1986. С. 54-57.
  4. Куценко А.С. Моделирование рабочих процессов двигателей внутреннего сгорания на ЭВМ. Киев: Наук. думка, 1988. 104 с.
  5. Ramaswamy M.C., Cupta M.C. Some Aspekts of Flame Quenching in a Spark Ignition Engine // Archiwum Termodinamiki i Spalania. 1979. V. 18, № 3. P. 405-418.
  6. Moses E., Yarin A.L. and Bar-Yoseph P. On Knocking Prediction in Spark Ignition Engines // Combust. Flame. 1995. V. 101, P. 239-261.
  7. Генкин К.И. Рабочий процесс и сгорание в двигателях с искровым зажиганием // Сгорание в транспортных поршневых двигателях. М.: Изд-во АН СССР, 1951. С. 102-133.
  8. Beretta G.P., Rashidi M. and Keck J.C. Turbulent Flame Propagation and Combustion in Spark Ignition Engines // Combust. Flame. 1983. V. 52. P. 217-245.
  9. Чудаков Е.А. Основные проблемы сгорания топлива в автотракторных двигателях // Сгорание в транспортных поршневых двигателях. М.: Изд-во АН СССР, 1951. С. 102-133.
  10. Карпов В.П. Горение газообразных смесей в двигателях. М.: Машгиз, 1951. 120 с.
  11. Двигатели внутреннего сгорания: Устройство и работа поршневых и комбинированных двигателей.; Под. ред. Орлина А.С. Круглова М.Г. М.: Машиностроение, 1980. 288с.
  12. Ямке Э., Эмде Ф., Леш Ф. Специальные функции. Формулы, графики, таблицы. Пер. с нем. М.: Наука, 1977. 344 с.
  13. Справочник по специальным функциям / Под ред. М. Абрамовича и И. Стиган. Пер. с англ. М.: Наука, 1979. 832 с.
  14. Бахвалов Н.С. Численные методы. Т. 1. М.: Наука, 1973.
  15. Березин И.С., Жидков Н.П. Методы вычислений. М.: Физматгиз. Т. 1, 1962. Т. 2, 1966.